计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
12期
1792-1794,1808
,共4页
田炳香%吴晴%郑榜贵%高德芝
田炳香%吳晴%鄭榜貴%高德芝
전병향%오청%정방귀%고덕지
车辆检测%阴影特征%SUSAN算法%Kalman滤波
車輛檢測%陰影特徵%SUSAN算法%Kalman濾波
차량검측%음영특정%SUSAN산법%Kalman려파
为解决汽车辅助驾驶系统中目标车辆检测的实时性和鲁棒性问题,提出一种基于单目视觉的车辆检测系统,将改进的SU-SAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,即最小核值相似区)算法应用到车辆边缘检测中;采用自适应双阈值法检测车底阴影,结合车道线参数动态规划车辆初始检测区域;在检测区域中,采用改进的SUSAN算法定位车辆边缘,生成车辆假设;最后根据车辆的纹理、形状和位置特征来验证车辆假设;为改善系统性能,采用Kalman滤波算法对检测到的目标进行跟踪;使用实际采集的道路图像序列对系统进行测试.实验表明,该系统能够及时准确地检测前方目标车辆.
為解決汽車輔助駕駛繫統中目標車輛檢測的實時性和魯棒性問題,提齣一種基于單目視覺的車輛檢測繫統,將改進的SU-SAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,即最小覈值相似區)算法應用到車輛邊緣檢測中;採用自適應雙閾值法檢測車底陰影,結閤車道線參數動態規劃車輛初始檢測區域;在檢測區域中,採用改進的SUSAN算法定位車輛邊緣,生成車輛假設;最後根據車輛的紋理、形狀和位置特徵來驗證車輛假設;為改善繫統性能,採用Kalman濾波算法對檢測到的目標進行跟蹤;使用實際採集的道路圖像序列對繫統進行測試.實驗錶明,該繫統能夠及時準確地檢測前方目標車輛.
위해결기차보조가사계통중목표차량검측적실시성화로봉성문제,제출일충기우단목시각적차량검측계통,장개진적SU-SAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,즉최소핵치상사구)산법응용도차량변연검측중;채용자괄응쌍역치법검측차저음영,결합차도선삼수동태규화차량초시검측구역;재검측구역중,채용개진적SUSAN산법정위차량변연,생성차량가설;최후근거차량적문리、형상화위치특정래험증차량가설;위개선계통성능,채용Kalman려파산법대검측도적목표진행근종;사용실제채집적도로도상서렬대계통진행측시.실험표명,해계통능구급시준학지검측전방목표차량.
