杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2008年
6期
99-102
,共4页
子目标%行为%自主导航
子目標%行為%自主導航
자목표%행위%자주도항
针对纯粹反应式的导航算法有时会出现没有远见现象的问题,设计了一种基于行为和路径子目标的主动寻径导航策略.该策略首先利用目标点和远距离传感器的信息生成可行路径子目标点,接着使用决策树实现快速的行为决策.仿真结果证明了有效性.
針對純粹反應式的導航算法有時會齣現沒有遠見現象的問題,設計瞭一種基于行為和路徑子目標的主動尋徑導航策略.該策略首先利用目標點和遠距離傳感器的信息生成可行路徑子目標點,接著使用決策樹實現快速的行為決策.倣真結果證明瞭有效性.
침대순수반응식적도항산법유시회출현몰유원견현상적문제,설계료일충기우행위화로경자목표적주동심경도항책략.해책략수선이용목표점화원거리전감기적신식생성가행로경자목표점,접착사용결책수실현쾌속적행위결책.방진결과증명료유효성.
