微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2011年
13期
69-71
,共3页
混沌%遗传算法%路径规划
混沌%遺傳算法%路徑規劃
혼돈%유전산법%로경규화
针对机器人路径规划中,应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题,设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法.在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率,并引入混沌操作,从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性,解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题.经MATLAB仿真,证明该方法具有良好的避障性能.
針對機器人路徑規劃中,應用遺傳算法時容易陷入跼部最優解以及收斂速度較慢等問題,設計齣一種基于混沌遺傳算法的路徑規劃方法.在基本遺傳算法的基礎上採用自適應調整的選擇概率,併引入混沌操作,從而增彊移動機器人路徑規劃算法的魯棒性,解決一般遺傳算法的早熟和收斂速度慢問題.經MATLAB倣真,證明該方法具有良好的避障性能.
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