武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2008年
5期
967-970
,共4页
虚拟人%运动控制%逆运动学%关键帧
虛擬人%運動控製%逆運動學%關鍵幀
허의인%운동공제%역운동학%관건정
虚拟人不仅具有形体,更重要的是具有自主行为(行走、跑步、避障等).文中主要对跑步运动进行仿真.在对跑步运动过程进行分析的基础上.将一个跑步周期划分成6个运动序列.每个运动序列都有一个关键状态.首先使用逆运动学方法求出关键状态,然后使用样条插值和四元数球状线性插值方法计算中间状态,完成跑步的过程.并且引入运动特征参量,通过交互式控制,使跑步运动的姿态多样化.
虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為(行走、跑步、避障等).文中主要對跑步運動進行倣真.在對跑步運動過程進行分析的基礎上.將一箇跑步週期劃分成6箇運動序列.每箇運動序列都有一箇關鍵狀態.首先使用逆運動學方法求齣關鍵狀態,然後使用樣條插值和四元數毬狀線性插值方法計算中間狀態,完成跑步的過程.併且引入運動特徵參量,通過交互式控製,使跑步運動的姿態多樣化.
허의인불부구유형체,경중요적시구유자주행위(행주、포보、피장등).문중주요대포보운동진행방진.재대포보운동과정진행분석적기출상.장일개포보주기화분성6개운동서렬.매개운동서렬도유일개관건상태.수선사용역운동학방법구출관건상태,연후사용양조삽치화사원수구상선성삽치방법계산중간상태,완성포보적과정.병차인입운동특정삼량,통과교호식공제,사포보운동적자태다양화.
