宁夏工程技术
寧夏工程技術
저하공정기술
NINGXIA ENGINGEERING TECHNOLOGY
2008年
4期
347-348,351
,共3页
汽车悬架系统%最优控制%前馈控制%主动控制
汽車懸架繫統%最優控製%前饋控製%主動控製
기차현가계통%최우공제%전궤공제%주동공제
为改善汽车乘坐舒适性和操作性,研究1/4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题,给出汽车主动悬架系统的离散化模型,并通过引入路面扰动补偿向量,给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律.通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量.该控制律容易实现,对由路面引起的振动有明显的抑制作用.
為改善汽車乘坐舒適性和操作性,研究1/4汽車主動懸架繫統的離散最優控製問題,給齣汽車主動懸架繫統的離散化模型,併通過引入路麵擾動補償嚮量,給齣懸架繫統的有限時域前饋反饋最優控製律.通過求解矩陣微分方程得到擾動補償嚮量.該控製律容易實現,對由路麵引起的振動有明顯的抑製作用.
위개선기차승좌서괄성화조작성,연구1/4기차주동현가계통적리산최우공제문제,급출기차주동현가계통적리산화모형,병통과인입로면우동보상향량,급출현가계통적유한시역전궤반궤최우공제률.통과구해구진미분방정득도우동보상향량.해공제률용역실현,대유로면인기적진동유명현적억제작용.
