弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
1期
1-4
,共4页
捷联惯导%在线标定%"速度+姿态"匹配%H∞滤波%时间延迟
捷聯慣導%在線標定%"速度+姿態"匹配%H∞濾波%時間延遲
첩련관도%재선표정%"속도+자태"필배%H∞려파%시간연지
针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定.分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法.某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定.
針對彈載捷聯慣導繫統的在線標定問題,提齣基于H∞濾波技術的"速度+姿態"匹配方法對陀螺儀和加速度計的誤差進行在線標定.分析瞭主子慣導繫統的時間不同步因素對H∞濾波估計的影響,併提齣瞭一種新的時間延遲補償方法.某型捷聯慣導繫統機載數據的半物理倣真試驗結果錶明,經在線標定補償後彈載慣導繫統的純慣性導航定位誤差降低瞭82.6%,從而有效實現瞭彈載捷聯慣導繫統的在線標定.
침대탄재첩련관도계통적재선표정문제,제출기우H∞려파기술적"속도+자태"필배방법대타라의화가속도계적오차진행재선표정.분석료주자관도계통적시간불동보인소대H∞려파고계적영향,병제출료일충신적시간연지보상방법.모형첩련관도계통궤재수거적반물리방진시험결과표명,경재선표정보상후탄재관도계통적순관성도항정위오차강저료82.6%,종이유효실현료탄재첩련관도계통적재선표정.
