青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
1期
68-71,76
,共5页
模型参考自适应控制%RBF网络%神经网络控制器%Lyapunov理论%实用稳定性
模型參攷自適應控製%RBF網絡%神經網絡控製器%Lyapunov理論%實用穩定性
모형삼고자괄응공제%RBF망락%신경망락공제기%Lyapunov이론%실용은정성
针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性.基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律,并根据神经网络的逼近误差给出了控制误差的估计,控制误差渐近收敛于0附近的一个紧集.仿真实例说明了所给出的算法切实可行.
針對一類非線性動態繫統給齣瞭一種基于RBF(徑嚮基函數)神經網絡的模型參攷自適應控製算法,控製器的結構中使用RBF網絡來動態的補償繫統的非線性性.基于Lyapnuov穩定性理論,給齣瞭控製器參數的調整機製——σ-modification-type脩正律,併根據神經網絡的逼近誤差給齣瞭控製誤差的估計,控製誤差漸近收斂于0附近的一箇緊集.倣真實例說明瞭所給齣的算法切實可行.
침대일류비선성동태계통급출료일충기우RBF(경향기함수)신경망락적모형삼고자괄응공제산법,공제기적결구중사용RBF망락래동태적보상계통적비선성성.기우Lyapnuov은정성이론,급출료공제기삼수적조정궤제——σ-modification-type수정률,병근거신경망락적핍근오차급출료공제오차적고계,공제오차점근수렴우0부근적일개긴집.방진실례설명료소급출적산법절실가행.
