计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
8期
204-206
,共3页
BP神经网络%足球机器人%摄像机标定
BP神經網絡%足毬機器人%攝像機標定
BP신경망락%족구궤기인%섭상궤표정
摄像机标定是精密视觉测量的基础.利用人工神经网络直接学习图像信息与二维平面信息之间的对应关系,不需要确定摄像机具体的内部参数和外部参数,也无需知道有关摄像机模型或参数的先验知识.通过实验表明基于神经网络的标定方法与传统的线性标定方法相比具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于足球机器人的摄像机标定.
攝像機標定是精密視覺測量的基礎.利用人工神經網絡直接學習圖像信息與二維平麵信息之間的對應關繫,不需要確定攝像機具體的內部參數和外部參數,也無需知道有關攝像機模型或參數的先驗知識.通過實驗錶明基于神經網絡的標定方法與傳統的線性標定方法相比具有較高的標定精度和較彊的標定實時性,適用于足毬機器人的攝像機標定.
섭상궤표정시정밀시각측량적기출.이용인공신경망락직접학습도상신식여이유평면신식지간적대응관계,불수요학정섭상궤구체적내부삼수화외부삼수,야무수지도유관섭상궤모형혹삼수적선험지식.통과실험표명기우신경망락적표정방법여전통적선성표정방법상비구유교고적표정정도화교강적표정실시성,괄용우족구궤기인적섭상궤표정.
