液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2008年
1期
24-26
,共3页
毛新涛%包钢%杨庆俊%李军
毛新濤%包鋼%楊慶俊%李軍
모신도%포강%양경준%리군
气动机械手%MATLAB/xPC%实时控制%轨迹跟踪
氣動機械手%MATLAB/xPC%實時控製%軌跡跟蹤
기동궤계수%MATLAB/xPC%실시공제%궤적근종
该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法.根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有了灵活的扩展性.
該文介紹瞭xPC實時繫統以及快速原型設計方法.根據三自由度氣動機械手的組成及工作原理,使用xPC構造瞭實時控製繫統併進行瞭單關節控製及空間軌跡跟蹤方麵的實驗研究.實驗結果證明控製繫統能夠滿足設計需要,併具有瞭靈活的擴展性.
해문개소료xPC실시계통이급쾌속원형설계방법.근거삼자유도기동궤계수적조성급공작원리,사용xPC구조료실시공제계통병진행료단관절공제급공간궤적근종방면적실험연구.실험결과증명공제계통능구만족설계수요,병구유료령활적확전성.
