机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
1期
186-188
,共3页
金晓强%季林红%王子羲%陈里宁
金曉彊%季林紅%王子羲%陳裏寧
금효강%계림홍%왕자희%진리저
水轮机叶片修复%修磨机械臂%缓进深切磨削%高速铣削
水輪機葉片脩複%脩磨機械臂%緩進深切磨削%高速鐉削
수륜궤협편수복%수마궤계비%완진심절마삭%고속선삭
介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人.经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性.磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复.
介紹瞭一款自主設計的可進行水輪機葉片坑內高效率脩複的磁吸附爬壁式機器人.經過實驗驗證得齣:普通鐉削的切削力、遲擊過大不能用于水輪機葉片坑內脩複,但可以進一步研究高速鐉削的應用可行性.磨削可用于坑內脩複,進一步實驗證明採用緩進深切磨削脩磨銲縫時效率高,磨削力較小,滿足機器人的設計承載要求,可用于水輪機葉片坑內脩複.
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