振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2012年
1期
11-16
,共6页
压电柔性梁%视觉反馈%边缘检测%中值滤波%主动振动控制
壓電柔性樑%視覺反饋%邊緣檢測%中值濾波%主動振動控製
압전유성량%시각반궤%변연검측%중치려파%주동진동공제
针对柔性结构振动测试及控制问题,提出采用机器视觉测量结构振动并进行反馈控制的方法.为保证闭环控制系统的实时性,需要解决视觉图像处理数据量大、处理耗时长的问题.采取运动跟踪方法选择图像感兴趣区域(region of interest,简称ROI)以减少数据处理量,并采用快速中值滤波算法提高图像处理速度.为了提高处理精度、保证处理结果的准确性,试验比较了3种微分边缘检测算子,采用Roberts算子和极值法提取图像中柔性结构末端边缘信息,并利用Hough直线变换方法进行修正.基于末端中心振动的信息反馈进行柔性梁结构振动控制理论分析和试验研究.结果表明,所采用的图像处理方法满足精度和实时性的要求,并验证了基于视觉反馈振动控制的可行性.
針對柔性結構振動測試及控製問題,提齣採用機器視覺測量結構振動併進行反饋控製的方法.為保證閉環控製繫統的實時性,需要解決視覺圖像處理數據量大、處理耗時長的問題.採取運動跟蹤方法選擇圖像感興趣區域(region of interest,簡稱ROI)以減少數據處理量,併採用快速中值濾波算法提高圖像處理速度.為瞭提高處理精度、保證處理結果的準確性,試驗比較瞭3種微分邊緣檢測算子,採用Roberts算子和極值法提取圖像中柔性結構末耑邊緣信息,併利用Hough直線變換方法進行脩正.基于末耑中心振動的信息反饋進行柔性樑結構振動控製理論分析和試驗研究.結果錶明,所採用的圖像處理方法滿足精度和實時性的要求,併驗證瞭基于視覺反饋振動控製的可行性.
침대유성결구진동측시급공제문제,제출채용궤기시각측량결구진동병진행반궤공제적방법.위보증폐배공제계통적실시성,수요해결시각도상처리수거량대、처리모시장적문제.채취운동근종방법선택도상감흥취구역(region of interest,간칭ROI)이감소수거처리량,병채용쾌속중치려파산법제고도상처리속도.위료제고처리정도、보증처리결과적준학성,시험비교료3충미분변연검측산자,채용Roberts산자화겁치법제취도상중유성결구말단변연신식,병이용Hough직선변환방법진행수정.기우말단중심진동적신식반궤진행유성량결구진동공제이론분석화시험연구.결과표명,소채용적도상처리방법만족정도화실시성적요구,병험증료기우시각반궤진동공제적가행성.
