科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2007年
24期
6424-6426
,共3页
龚俊%翟延华%李克雄%石建繁%朱继刚
龔俊%翟延華%李剋雄%石建繁%硃繼剛
공준%적연화%리극웅%석건번%주계강
遥控手柄%直流伺服电动机%PI控制%调速系统
遙控手柄%直流伺服電動機%PI控製%調速繫統
요공수병%직류사복전동궤%PI공제%조속계통
介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理.采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程.根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统.
介紹瞭挖掘機無線遙控繫統的組成,闡述瞭遙控操作的工作原理.採用直流伺服電機/絲槓代替手柄進行控製,併討論瞭伺服電機的起動過程.根據直流電機的數學模型設計齣瞭電機轉速的控製繫統.
개소료알굴궤무선요공계통적조성,천술료요공조작적공작원리.채용직류사복전궤/사강대체수병진행공제,병토론료사복전궤적기동과정.근거직류전궤적수학모형설계출료전궤전속적공제계통.