制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2008年
1期
13-16
,共4页
音圈电动机%快速定位%预测补偿%测试
音圈電動機%快速定位%預測補償%測試
음권전동궤%쾌속정위%예측보상%측시
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制了一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,并对定位系统的关键部件--气浮滑块进行了承载力和刚度分析;设计了仿球形联轴器,能够满足音圈电动机和气浮滑块的高精度联接要求;研究了快速定位系统的控制方法,通过PID预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差;在此基础上,对快速精密定位系统的综合性能进行了测试.实验结果表明所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求.
針對傳統驅動方式在快速定位方麵的不足,研製瞭一種基于音圈電動機驅動的快速精密定位繫統,併對定位繫統的關鍵部件--氣浮滑塊進行瞭承載力和剛度分析;設計瞭倣毬形聯軸器,能夠滿足音圈電動機和氣浮滑塊的高精度聯接要求;研究瞭快速定位繫統的控製方法,通過PID預測補償、模糊預測補償來脩正定位誤差;在此基礎上,對快速精密定位繫統的綜閤性能進行瞭測試.實驗結果錶明所設計的定位繫統能夠滿足高精度和高頻響的運動要求.
침대전통구동방식재쾌속정위방면적불족,연제료일충기우음권전동궤구동적쾌속정밀정위계통,병대정위계통적관건부건--기부활괴진행료승재력화강도분석;설계료방구형련축기,능구만족음권전동궤화기부활괴적고정도련접요구;연구료쾌속정위계통적공제방법,통과PID예측보상、모호예측보상래수정정위오차;재차기출상,대쾌속정밀정위계통적종합성능진행료측시.실험결과표명소설계적정위계통능구만족고정도화고빈향적운동요구.
