北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
12期
1448-1451
,共4页
多传感器%多假设%数据压缩%目标跟踪
多傳感器%多假設%數據壓縮%目標跟蹤
다전감기%다가설%수거압축%목표근종
为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题,提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点,最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集中式多传感器联合概率数据互联算法的仿真比较,仿真结果表明该算法的跟踪性能在探测概率降低的跟踪环境下表现得更为优越.
為解決集中式多傳感器繫統中多目標跟蹤問題,提齣瞭一種新的多傳感器多目標算法.提齣的算法首先應用經典分配規則對每箇傳感器送來的觀測數據進行排列組閤,然後對每箇組閤中各量測點進行概率加權以穫得一箇等效量測點,最後根據每箇等效量測點產生的互聯假設計算其互聯概率併穫得融閤中心的狀態估計.給齣瞭該算法與已有集中式多傳感器聯閤概率數據互聯算法的倣真比較,倣真結果錶明該算法的跟蹤性能在探測概率降低的跟蹤環境下錶現得更為優越.
위해결집중식다전감기계통중다목표근종문제,제출료일충신적다전감기다목표산법.제출적산법수선응용경전분배규칙대매개전감기송래적관측수거진행배렬조합,연후대매개조합중각량측점진행개솔가권이획득일개등효량측점,최후근거매개등효량측점산생적호련가설계산기호련개솔병획득융합중심적상태고계.급출료해산법여이유집중식다전감기연합개솔수거호련산법적방진비교,방진결과표명해산법적근종성능재탐측개솔강저적근종배경하표현득경위우월.
