光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2008年
1期
134-140
,共7页
无人机%电视导引%目标跟踪%粒子滤波%退化问题%重采样
無人機%電視導引%目標跟蹤%粒子濾波%退化問題%重採樣
무인궤%전시도인%목표근종%입자려파%퇴화문제%중채양
提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成.针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法.分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法.算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数.对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值.在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法.算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍.对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度.
提齣瞭基于粒子濾波的目標跟蹤算法,併給齣瞭繫統硬件構成.針對圖像跟蹤中的非線性濾波問題,採用瞭粒子濾波算法.分析瞭粒子濾波算法中的退化現象,設計瞭一種新的重採樣算法.算法中樣本的權值將直接決定該樣本是否應該被保留和以後的使用次數.對區分權值大小的閾值進行動態調整,在迭代的初始階段,調整閾值保證半數以上的粒子為"大"權值.在粒子濾波的框架下,採用相關跟蹤算法.算法倣真結果錶明,與繫統重採樣算法相比,新的粒子濾波重採樣算法均方根誤差減少一倍.對352 pixel×288 pixel大小的圖像做到瞭10 frame/s的處理速度.
제출료기우입자려파적목표근종산법,병급출료계통경건구성.침대도상근종중적비선성려파문제,채용료입자려파산법.분석료입자려파산법중적퇴화현상,설계료일충신적중채양산법.산법중양본적권치장직접결정해양본시부응해피보류화이후적사용차수.대구분권치대소적역치진행동태조정,재질대적초시계단,조정역치보증반수이상적입자위"대"권치.재입자려파적광가하,채용상관근종산법.산법방진결과표명,여계통중채양산법상비,신적입자려파중채양산법균방근오차감소일배.대352 pixel×288 pixel대소적도상주도료10 frame/s적처리속도.
