计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2007年
22期
217-219
,共3页
无人机%高帽变换%低帽变换%Ostu方法%Hough变换
無人機%高帽變換%低帽變換%Ostu方法%Hough變換
무인궤%고모변환%저모변환%Ostu방법%Hough변환
在不借助外在设备和在普遍性假设的情况下,对基于视觉的无人机夜间自主着陆所需的跑道位置和方向特征提取进行了研究,降低了对外界信息和其他测量仪器的依赖性,增强了独立自主性,进一步降低了成本.对夜间机场跑道,其上的指示灯是反映其位置和方向的重要特征,这些指示灯具有明显的线性特征.通过对视频图像采用灰度形态学和邻域处理的方法进行处理,得到足够的特征点,将这些特征点所反映的跑道的边缘及中线,用Hough变换进行提取.对实际视频图像的实验证明了该方法的有效性.
在不藉助外在設備和在普遍性假設的情況下,對基于視覺的無人機夜間自主著陸所需的跑道位置和方嚮特徵提取進行瞭研究,降低瞭對外界信息和其他測量儀器的依賴性,增彊瞭獨立自主性,進一步降低瞭成本.對夜間機場跑道,其上的指示燈是反映其位置和方嚮的重要特徵,這些指示燈具有明顯的線性特徵.通過對視頻圖像採用灰度形態學和鄰域處理的方法進行處理,得到足夠的特徵點,將這些特徵點所反映的跑道的邊緣及中線,用Hough變換進行提取.對實際視頻圖像的實驗證明瞭該方法的有效性.
재불차조외재설비화재보편성가설적정황하,대기우시각적무인궤야간자주착륙소수적포도위치화방향특정제취진행료연구,강저료대외계신식화기타측량의기적의뢰성,증강료독립자주성,진일보강저료성본.대야간궤장포도,기상적지시등시반영기위치화방향적중요특정,저사지시등구유명현적선성특정.통과대시빈도상채용회도형태학화린역처리적방법진행처리,득도족구적특정점,장저사특정점소반영적포도적변연급중선,용Hough변환진행제취.대실제시빈도상적실험증명료해방법적유효성.
