北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
11期
1261-1263,1272
,共4页
捷联惯导系统%算法%圆锥误差%累积角增量
捷聯慣導繫統%算法%圓錐誤差%纍積角增量
첩련관도계통%산법%원추오차%루적각증량
旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高精度补偿性能而大幅增加子样数.因此,提出一种在不增加导航计算机负担下能提高圆锥误差补偿精度的新算法,该算法利用已解算出的当前时刻之前2个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正,通过理论推导和实例分析比较,在同子样数下,新算法能达到高出传统算法4阶的补偿精度而不多消耗导航计算机资源.
鏇轉矢量法應用在捷聯慣導繫統圓錐誤差補償中,通過增加子樣數能有效提高補償精度,但子樣數的增加會增加導航計算機的計算量.由于導航計算機的硬件性能限製,不可能為瞭穫得高精度補償性能而大幅增加子樣數.因此,提齣一種在不增加導航計算機負擔下能提高圓錐誤差補償精度的新算法,該算法利用已解算齣的噹前時刻之前2箇週期的姿態信息對鏇轉矢量進行脩正,通過理論推導和實例分析比較,在同子樣數下,新算法能達到高齣傳統算法4階的補償精度而不多消耗導航計算機資源.
선전시량법응용재첩련관도계통원추오차보상중,통과증가자양수능유효제고보상정도,단자양수적증가회증가도항계산궤적계산량.유우도항계산궤적경건성능한제,불가능위료획득고정도보상성능이대폭증가자양수.인차,제출일충재불증가도항계산궤부담하능제고원추오차보상정도적신산법,해산법이용이해산출적당전시각지전2개주기적자태신식대선전시량진행수정,통과이론추도화실례분석비교,재동자양수하,신산법능체도고출전통산법4계적보상정도이불다소모도항계산궤자원.
