安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2007年
33期
10932-10933
,共2页
胡波%梁金夏%于国英%张艳诚
鬍波%樑金夏%于國英%張豔誠
호파%량금하%우국영%장염성
位置控制%杂草%喷头%摄像头
位置控製%雜草%噴頭%攝像頭
위치공제%잡초%분두%섭상두
提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略.首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置.仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方.
提齣瞭一種自動除草中噴頭、攝像頭位置的控製策略.首先通過模糊控製,根據噹前運載機器與預定路線的位置偏移量和角度偏移量調整導嚮輪與運載機器中心線的夾角,再據此計算齣連桿夾角和攝像頭在連桿上偏移量的變化規律,從而控製噴頭、攝像頭的位置.倣真結果錶明,該方法保證瞭運載機器行駛中噴頭、攝像頭始終位于作物行正上方.
제출료일충자동제초중분두、섭상두위치적공제책략.수선통과모호공제,근거당전운재궤기여예정로선적위치편이량화각도편이량조정도향륜여운재궤기중심선적협각,재거차계산출련간협각화섭상두재련간상편이량적변화규률,종이공제분두、섭상두적위치.방진결과표명,해방법보증료운재궤기행사중분두、섭상두시종위우작물행정상방.
