高等职业教育－天津职业大学学报
高等職業教育－天津職業大學學報
고등직업교육－천진직업대학학보
HIGHER VOCATIONAL EDUCATION-JOURNAL OF TIANJIN PROFESSIONAL COLLEGE
2007年
3期
75-78
,共4页
视觉定位%图像处理%移动机器人%视觉传感器
視覺定位%圖像處理%移動機器人%視覺傳感器
시각정위%도상처리%이동궤기인%시각전감기
移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来.应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位.通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离.这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上.
移動機器人視覺定位方法,主要是將目標物體的圖像像素與移動機器人和目標物體之間的距離聯繫起來.應用視覺傳感器搜尋目標物體,併藉助于圖像處理技術提取目標物體的特徵對目標進行定位.通過計算目標物體圖像的像素數,比例關繫來確定目標物體與機器人之間的距離.這種方法成功地運用于RIRAII移動機器人上.
이동궤기인시각정위방법,주요시장목표물체적도상상소여이동궤기인화목표물체지간적거리련계기래.응용시각전감기수심목표물체,병차조우도상처리기술제취목표물체적특정대목표진행정위.통과계산목표물체도상적상소수,비례관계래학정목표물체여궤기인지간적거리.저충방법성공지운용우RIRAII이동궤기인상.
