基于Creo的摇杆式变形履带机器人移动平台的分析与仿真
기우Creo적요간식변형리대궤기인이동평태적분석여방진
Analysis and Simulation for Rocker-type Mobile Robots Platform With Transformable Crawler Attachment Based on Creo
  • 万方数据
    机械设计与研究 궤계설계여연구
    MACHINE DESIGN AND RESEARCH
    2012年 4期 34-37 ,共4页

    张霖%王忠宾%李允旺

    장림%왕충빈%리윤왕

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    Creo Parametric%요간식%변형리대%궤기인
    利用Creo Parametric进行了摇杆式变形履带机器人移动平台的三维建模,并对其进行了运动仿真,依据这些仿真的分析结果,验证了其机构分析结果的正确性,使摇杆式变形履带机器人移动平台的设计效率与可靠性大大提高.
    이용Creo Parametric진행료요간식변형리대궤기인이동평태적삼유건모,병대기진행료운동방진,의거저사방진적분석결과,험증료기궤구분석결과적정학성,사요간식변형리대궤기인이동평태적설계효솔여가고성대대제고.
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