机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
7期
100-102
,共3页
李成群%贠超%彭伟%王留呆%孙云权
李成群%贠超%彭偉%王留呆%孫雲權
리성군%원초%팽위%왕류태%손운권
机器人%柔性抛光机床%轮径检测装置%抛光力控制
機器人%柔性拋光機床%輪徑檢測裝置%拋光力控製
궤기인%유성포광궤상%륜경검측장치%포광력공제
为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变.该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力.
為滿足機器人柔性拋光繫統和拋光工藝要求,在拋光加工過程中,機器人柔性拋光機床的拋光輪輪徑檢測機構可使拋光輪與工件接觸點的位置和線速度始終保持不變,這樣拋光輪與工件接觸點的線速度以及機器人的拋光路徑不會隨拋光輪的磨損而改變.該機器人柔性拋光機床還具有拋光力控製功能,可控製拋光輪與工件之間的拋光力保持恆定或小于閾值拋光力.
위만족궤기인유성포광계통화포광공예요구,재포광가공과정중,궤기인유성포광궤상적포광륜륜경검측궤구가사포광륜여공건접촉점적위치화선속도시종보지불변,저양포광륜여공건접촉점적선속도이급궤기인적포광로경불회수포광륜적마손이개변.해궤기인유성포광궤상환구유포광력공제공능,가공제포광륜여공건지간적포광력보지항정혹소우역치포광력.
