光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2007年
8期
1269-1274
,共6页
航空摄像机%外参数%共线条件方程%Hough变换
航空攝像機%外參數%共線條件方程%Hough變換
항공섭상궤%외삼수%공선조건방정%Hough변환
提出了一种基于Hough变换的航空摄像机外参数估计新方法.该方法使用共线条件方程描述摄像机成像关系,用图像与物方特征点之间的组合对外参数空间离散点进行投票,将得票最多的离散参数点确定为参数估计值.为解决共线条件方程的非线性以及外参数之间的相关性问题,采用迭代方式进行参数估计.与基于最小二乘原理的传统外参数估计方法不同,该方法不需要事先对图像与物方空间特征点进行配对,解决了传统最小二乘法的特征匹配难题,避免了最小二乘法对错误匹配的鲁棒性较差的缺点.分别使用仿真和真实航拍图像对算法的有效性进行了检验,结果表明:摄像机坐标估计误差小于15 m,姿态角误差小于1°.参数估计结果能够满足舰炮作战中对侦察摄像机外参数估计精度的要求.
提齣瞭一種基于Hough變換的航空攝像機外參數估計新方法.該方法使用共線條件方程描述攝像機成像關繫,用圖像與物方特徵點之間的組閤對外參數空間離散點進行投票,將得票最多的離散參數點確定為參數估計值.為解決共線條件方程的非線性以及外參數之間的相關性問題,採用迭代方式進行參數估計.與基于最小二乘原理的傳統外參數估計方法不同,該方法不需要事先對圖像與物方空間特徵點進行配對,解決瞭傳統最小二乘法的特徵匹配難題,避免瞭最小二乘法對錯誤匹配的魯棒性較差的缺點.分彆使用倣真和真實航拍圖像對算法的有效性進行瞭檢驗,結果錶明:攝像機坐標估計誤差小于15 m,姿態角誤差小于1°.參數估計結果能夠滿足艦砲作戰中對偵察攝像機外參數估計精度的要求.
제출료일충기우Hough변환적항공섭상궤외삼수고계신방법.해방법사용공선조건방정묘술섭상궤성상관계,용도상여물방특정점지간적조합대외삼수공간리산점진행투표,장득표최다적리산삼수점학정위삼수고계치.위해결공선조건방정적비선성이급외삼수지간적상관성문제,채용질대방식진행삼수고계.여기우최소이승원리적전통외삼수고계방법불동,해방법불수요사선대도상여물방공간특정점진행배대,해결료전통최소이승법적특정필배난제,피면료최소이승법대착오필배적로봉성교차적결점.분별사용방진화진실항박도상대산법적유효성진행료검험,결과표명:섭상궤좌표고계오차소우15 m,자태각오차소우1°.삼수고계결과능구만족함포작전중대정찰섭상궤외삼수고계정도적요구.
