电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2007年
6期
1-3,48
,共4页
曾翠娟%王忠%游志胜%杜传利
曾翠娟%王忠%遊誌勝%杜傳利
증취연%왕충%유지성%두전리
全球定位系统%卡尔曼滤波%导航定位%神经网络
全毬定位繫統%卡爾曼濾波%導航定位%神經網絡
전구정위계통%잡이만려파%도항정위%신경망락
GPS导航系统噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,因此传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高.本文提出采用前向神经网络辅助调节卡尔曼滤波器,这样既考虑了现实环境的动态变化对系统模型造成的随机干扰影响,又融合了神经网络的自学习性和自适应性,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动,其中自适应利用神经网络的BP算法得以实现.仿真研究表明:该算法优于普通的卡尔曼滤波器.
GPS導航繫統譟聲具有非先驗性,而傳統的卡爾曼濾波器要求假設動態模型和觀測模型的譟聲統計特性已知,因此傳統卡爾曼濾波導航定位的方法定位精度不高.本文提齣採用前嚮神經網絡輔助調節卡爾曼濾波器,這樣既攷慮瞭現實環境的動態變化對繫統模型造成的隨機榦擾影響,又融閤瞭神經網絡的自學習性和自適應性,使其具有自適應能力以應付動態環境的擾動,其中自適應利用神經網絡的BP算法得以實現.倣真研究錶明:該算法優于普通的卡爾曼濾波器.
GPS도항계통조성구유비선험성,이전통적잡이만려파기요구가설동태모형화관측모형적조성통계특성이지,인차전통잡이만려파도항정위적방법정위정도불고.본문제출채용전향신경망락보조조절잡이만려파기,저양기고필료현실배경적동태변화대계통모형조성적수궤간우영향,우융합료신경망락적자학습성화자괄응성,사기구유자괄응능력이응부동태배경적우동,기중자괄응이용신경망락적BP산법득이실현.방진연구표명:해산법우우보통적잡이만려파기.
