电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2007年
4期
394-397
,共4页
夏红伟%马广程%温奇咏%王常虹
夏紅偉%馬廣程%溫奇詠%王常虹
하홍위%마엄정%온기영%왕상홍
网络控制系统%时滞%稳定性
網絡控製繫統%時滯%穩定性
망락공제계통%시체%은정성
针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统,通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式,重新描述了采样控制系统的数字控制器,将网络控制系统建模为一类具有不确定时延的连续时间系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,推导出了闭环系统渐进稳定的充分条件.与已有的结果相比,所提出的算法具有更低的保守性,并通过一个数值算例验证了所提出算法的有效性.
針對一類具有不確定網絡誘導時延和線性控製對象的網絡控製繫統,通過將網絡誘導時延描述為一箇常值再疊加一箇不確定值的形式,重新描述瞭採樣控製繫統的數字控製器,將網絡控製繫統建模為一類具有不確定時延的連續時間繫統.利用Lyapunov方法和線性矩陣不等式技術,推導齣瞭閉環繫統漸進穩定的充分條件.與已有的結果相比,所提齣的算法具有更低的保守性,併通過一箇數值算例驗證瞭所提齣算法的有效性.
침대일류구유불학정망락유도시연화선성공제대상적망락공제계통,통과장망락유도시연묘술위일개상치재첩가일개불학정치적형식,중신묘술료채양공제계통적수자공제기,장망락공제계통건모위일류구유불학정시연적련속시간계통.이용Lyapunov방법화선성구진불등식기술,추도출료폐배계통점진은정적충분조건.여이유적결과상비,소제출적산법구유경저적보수성,병통과일개수치산례험증료소제출산법적유효성.
