东北大学学报（自然科学版）
東北大學學報（自然科學版）
동북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE）
2007年
6期
765-768
,共4页
模糊双曲%鲁棒H∞控制%大系统%参数不确定%分散控制
模糊雙麯%魯棒H∞控製%大繫統%參數不確定%分散控製
모호쌍곡%로봉H∞공제%대계통%삼수불학정%분산공제
针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制. 采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出使系统满足H∞性能指标的充分条件. 与Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型相比,FHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其当需要很多条规则来逼近复杂非线性系统时,采用FHM明显比采用T-S模型减少计算代价. 仿真例子证明了提出方法的可行性和有效性.
針對一類具有參數不確定性的非線性大繫統給齣魯棒H∞模糊雙麯分散控製. 採用模糊雙麯模型(FHM)來逼近某些複雜的非線性大繫統,然後採用基于FHM的狀態反饋控製器,併根據Lyapunov方法和大繫統的分散控製理論,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給齣使繫統滿足H∞性能指標的充分條件. 與Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型相比,FHM不需要前提結構的辨識和完備的前提參數空間,尤其噹需要很多條規則來逼近複雜非線性繫統時,採用FHM明顯比採用T-S模型減少計算代價. 倣真例子證明瞭提齣方法的可行性和有效性.
침대일류구유삼수불학정성적비선성대계통급출로봉H∞모호쌍곡분산공제. 채용모호쌍곡모형(FHM)래핍근모사복잡적비선성대계통,연후채용기우FHM적상태반궤공제기,병근거Lyapunov방법화대계통적분산공제이론,이선성구진불등식(LMI)적형식급출사계통만족H∞성능지표적충분조건. 여Takagi-Sugeno(T-S)모호모형상비,FHM불수요전제결구적변식화완비적전제삼수공간,우기당수요흔다조규칙래핍근복잡비선성계통시,채용FHM명현비채용T-S모형감소계산대개. 방진례자증명료제출방법적가행성화유효성.
