北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
4期
445-449
,共5页
道路检测和跟踪%最小化思想%迭代算法
道路檢測和跟蹤%最小化思想%迭代算法
도로검측화근종%최소화사상%질대산법
介绍了一种新的面向智能无人机应用的道路检测与跟踪算法.首先从电子道路地图中得到标示道路初始区域的合成图像,然后利用光学图像的距离变换图像、合成图像的边缘图像等信息把道路检测问题表述为一最优化问题,最后利用迭代算法解此问题得到路面区域.道路跟踪利用前一帧检测结果的预测值初始化其对应的优化问题.实验证明该方法具有较高的稳定性和适应能力.
介紹瞭一種新的麵嚮智能無人機應用的道路檢測與跟蹤算法.首先從電子道路地圖中得到標示道路初始區域的閤成圖像,然後利用光學圖像的距離變換圖像、閤成圖像的邊緣圖像等信息把道路檢測問題錶述為一最優化問題,最後利用迭代算法解此問題得到路麵區域.道路跟蹤利用前一幀檢測結果的預測值初始化其對應的優化問題.實驗證明該方法具有較高的穩定性和適應能力.
개소료일충신적면향지능무인궤응용적도로검측여근종산법.수선종전자도로지도중득도표시도로초시구역적합성도상,연후이용광학도상적거리변환도상、합성도상적변연도상등신식파도로검측문제표술위일최우화문제,최후이용질대산법해차문제득도로면구역.도로근종이용전일정검측결과적예측치초시화기대응적우화문제.실험증명해방법구유교고적은정성화괄응능력.
