传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
2期
25-27
,共3页
邓志红%王跃鹏%付梦印%肖烜
鄧誌紅%王躍鵬%付夢印%肖烜
산지홍%왕약붕%부몽인%초훤
惯性导航%陀螺漂移%自适应滤波
慣性導航%陀螺漂移%自適應濾波
관성도항%타라표이%자괄응려파
针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法.仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感.
針對Sage-Husa自適應Kalman濾波算法存在不能同時估計繫統過程譟聲方差和量測譟聲方差的問題,結閤激光陀螺漂移數據的特點,設計瞭2種改進的Sage-Husa自適應Kalman濾波算法:繫統過程譟聲時變的自適應濾波算法和繫統過程譟聲與量測譟聲統計特性分開估計的併行Sage-Husa自適應濾波算法.倣真結果錶明:所述方法改進算法能夠有效提高數據精度,且對繫統的初值不敏感.
침대Sage-Husa자괄응Kalman려파산법존재불능동시고계계통과정조성방차화량측조성방차적문제,결합격광타라표이수거적특점,설계료2충개진적Sage-Husa자괄응Kalman려파산법:계통과정조성시변적자괄응려파산법화계통과정조성여량측조성통계특성분개고계적병행Sage-Husa자괄응려파산법.방진결과표명:소술방법개진산법능구유효제고수거정도,차대계통적초치불민감.
