中国陶瓷
中國陶瓷
중국도자
CHINA CERAMICS
2006年
12期
25-27
,共3页
聂陶荪%程洪涛%陈华龙%梁刚%黄金源
聶陶蓀%程洪濤%陳華龍%樑剛%黃金源
섭도손%정홍도%진화룡%량강%황금원
墙地砖%检测%机械手%PLC
牆地磚%檢測%機械手%PLC
장지전%검측%궤계수%PLC
研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作.机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点.
研究設計瞭一種適用于陶瓷牆地磚檢測生產線的分檢機械手,該機械手採用圓柱坐標式結構,均佈的三臂可以有效的完成取磚、搬運等動作.機械手用壓縮空氣作動力,由PLC進行繫統控製,控製繫統採用先進的模塊化設計,具有可靠性高,使用和維護方便的特點.
연구설계료일충괄용우도자장지전검측생산선적분검궤계수,해궤계수채용원주좌표식결구,균포적삼비가이유효적완성취전、반운등동작.궤계수용압축공기작동력,유PLC진행계통공제,공제계통채용선진적모괴화설계,구유가고성고,사용화유호방편적특점.
