起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2006年
7期
52-54
,共3页
满翠华%张华%范迅%赵忠辉
滿翠華%張華%範迅%趙忠輝
만취화%장화%범신%조충휘
仿人手臂%虚拟样机%ADAMS%机构
倣人手臂%虛擬樣機%ADAMS%機構
방인수비%허의양궤%ADAMS%궤구
分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案.该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中.
分析瞭目前倣人機器人研究中存在的問題,提齣一種新穎的5自由度手臂機器人方案.該機器人倣人手臂採用模塊化設計、電氣部分完全內部安裝、儘可能減輕機器人負載的設計原則,已經成功應用于自主研製的娛樂機器人中.
분석료목전방인궤기인연구중존재적문제,제출일충신영적5자유도수비궤기인방안.해궤기인방인수비채용모괴화설계、전기부분완전내부안장、진가능감경궤기인부재적설계원칙,이경성공응용우자주연제적오악궤기인중.
