南京工程学院学报（自然科学版）
南京工程學院學報（自然科學版）
남경공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
2期
56-61
,共6页
徐开芸%汪木兰%饶华球%张思弟
徐開蕓%汪木蘭%饒華毬%張思弟
서개예%왕목란%요화구%장사제
多关节机器人%遥控器%微处理器
多關節機器人%遙控器%微處理器
다관절궤기인%요공기%미처리기
针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态.该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合,实际使用效果较好.
針對NGR01型5自由度多關節機器人三層電氣控製繫統的體繫結構,基于單片微處理器研製齣智能型遙控器,通過紅外無線和RS-485串行有線兩種通信方式嵌入第二層控製繫統中,對機器人各箇關節實行在線控製,同時在第一層計算機上進行虛擬重構,在遙控器的液晶顯示器上動態實時顯示機器人的運行狀態.該遙控器可以用于機器人製造調試、示教再現和異地操作等工作場閤,實際使用效果較好.
침대NGR01형5자유도다관절궤기인삼층전기공제계통적체계결구,기우단편미처리기연제출지능형요공기,통과홍외무선화RS-485천행유선량충통신방식감입제이층공제계통중,대궤기인각개관절실행재선공제,동시재제일층계산궤상진행허의중구,재요공기적액정현시기상동태실시현시궤기인적운행상태.해요공기가이용우궤기인제조조시、시교재현화이지조작등공작장합,실제사용효과교호.
