机电设备
機電設備
궤전설비
MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT
2006年
2期
75-78
,共4页
船舶主机%数字式电子调速器%鲁棒PID控制
船舶主機%數字式電子調速器%魯棒PID控製
선박주궤%수자식전자조속기%로봉PID공제
调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器使主机遥控向"智能化"方向发展.常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定.该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性.
調速繫統是船舶主機遙控繫統的覈心組成部分,目前國內外先進的船舶主機調速繫統大多採用瞭數字式調速器使主機遙控嚮"智能化"方嚮髮展.常規的PID控製最主要的問題是參數整定問題,一旦整定完畢,在整箇控製過程中將是固定不變的,而在實際繫統中,由于過程中會齣現狀態和參數的不確定,繫統很難達到最佳的控製效果,嚴重的話可能導緻繫統的不穩定.該文介紹瞭魯棒PID控製在船舶主機轉速繫統中的應用,由倣真結果可知,該控製方法有良好的控製性能和魯棒性.
조속계통시선박주궤요공계통적핵심조성부분,목전국내외선진적선박주궤조속계통대다채용료수자식조속기사주궤요공향"지능화"방향발전.상규적PID공제최주요적문제시삼수정정문제,일단정정완필,재정개공제과정중장시고정불변적,이재실제계통중,유우과정중회출현상태화삼수적불학정,계통흔난체도최가적공제효과,엄중적화가능도치계통적불은정.해문개소료로봉PID공제재선박주궤전속계통중적응용,유방진결과가지,해공제방법유량호적공제성능화로봉성.
