电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
1期
107-111
,共5页
不确定性%时滞关联%大系统%分散变结构控制%自适应控制
不確定性%時滯關聯%大繫統%分散變結構控製%自適應控製
불학정성%시체관련%대계통%분산변결구공제%자괄응공제
针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性.
針對一類具有繫統參數攝動、時滯關聯和外界榦擾的線性大繫統,提齣瞭一種基于Lya-punov穩定性理論的分散變結構自適應控製方案.通過引入積分滑模和能在線估計不確定性擾動與時滯關聯的界的自適應算法,保證瞭閉環繫統的漸近穩定性,實現瞭繫統的魯棒自適應控製.該方案具有較彊的工程實用性,算例倣真的結果錶明瞭該控製方案的可行性.
침대일류구유계통삼수섭동、시체관련화외계간우적선성대계통,제출료일충기우Lya-punov은정성이론적분산변결구자괄응공제방안.통과인입적분활모화능재선고계불학정성우동여시체관련적계적자괄응산법,보증료폐배계통적점근은정성,실현료계통적로봉자괄응공제.해방안구유교강적공정실용성,산례방진적결과표명료해공제방안적가행성.
