华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
5期
69-73
,共5页
自主稳定性%控制%水下拖曳体%海底探测
自主穩定性%控製%水下拖抴體%海底探測
자주은정성%공제%수하타예체%해저탐측
针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机.该拖曳体主要由可调节攻角迫沉水翼、方向稳定浮体和矩形主体组成,拖曳体的轨迹与姿态控制由主动迫沉水翼以及双尾推进器产生的力和力矩的改变来实现.水动力操纵试验表明:采用前述方法设计的拖曳体具有良好的姿态稳定性和更高的深度操纵效率,对其控制系统的设计要求也大大简化.
針對現有可控製拖抴體控製機構複雜、姿態不容易穩定的缺陷,提齣併設計瞭一種自主穩定可控製拖抴體的樣機.該拖抴體主要由可調節攻角迫沉水翼、方嚮穩定浮體和矩形主體組成,拖抴體的軌跡與姿態控製由主動迫沉水翼以及雙尾推進器產生的力和力矩的改變來實現.水動力操縱試驗錶明:採用前述方法設計的拖抴體具有良好的姿態穩定性和更高的深度操縱效率,對其控製繫統的設計要求也大大簡化.
침대현유가공제타예체공제궤구복잡、자태불용역은정적결함,제출병설계료일충자주은정가공제타예체적양궤.해타예체주요유가조절공각박침수익、방향은정부체화구형주체조성,타예체적궤적여자태공제유주동박침수익이급쌍미추진기산생적력화력구적개변래실현.수동력조종시험표명:채용전술방법설계적타예체구유량호적자태은정성화경고적심도조종효솔,대기공제계통적설계요구야대대간화.
