2005년 输配电系统带电作业机器人技术 輸配電繫統帶電作業機器人技術 수배전계통대전작업궤기인기술

2004년 基于变电站巡检机器人的远程红外检测系统 基于變電站巡檢機器人的遠程紅外檢測繫統 기우변전참순검궤기인적원정홍외검측계통

2016년 变电站绝缘设备水冲洗机器人结构优化设计与仿真 變電站絕緣設備水遲洗機器人結構優化設計與倣真 변전참절연설비수충세궤기인결구우화설계여방진

2015년 基于Hopfield神经网络的变电站巡检机器人自主导航方法 基于Hopfield神經網絡的變電站巡檢機器人自主導航方法 기우Hopfield신경망락적변전참순검궤기인자주도항방법

2015년 基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法 基于投影直方圖匹配的雙目視覺跟蹤算法 기우투영직방도필배적쌍목시각근종산법

2015년 高压带电作业机械臂姿态监测系统研究 高壓帶電作業機械臂姿態鑑測繫統研究 고압대전작업궤계비자태감측계통연구

2015년 变电站带电作业水冲洗机器人的研制 變電站帶電作業水遲洗機器人的研製 변전참대전작업수충세궤기인적연제

2015년 基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划 基于模糊控製算法的變電站巡檢機器人路徑規劃 기우모호공제산법적변전참순검궤기인로경규화

2014년 基于网格法的机械臂无碰撞轨迹规划 基于網格法的機械臂無踫撞軌跡規劃 기우망격법적궤계비무팽당궤적규화

2013년 主从式带电作业机器人控制系统 主從式帶電作業機器人控製繫統 주종식대전작업궤기인공제계통

2013년 带电作业机器人控制系统 帶電作業機器人控製繫統 대전작업궤기인공제계통

2013년 中医按摩机器人双臂推拿过程的避碰控制 中醫按摩機器人雙臂推拿過程的避踫控製 중의안마궤기인쌍비추나과정적피팽공제