机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
2期
60-62
,共3页
汪木兰%张崇巍%饶华球%张思弟
汪木蘭%張崇巍%饒華毬%張思弟
왕목란%장숭외%요화구%장사제
多关节机器人%体系结构%电气控制系统%运动学
多關節機器人%體繫結構%電氣控製繫統%運動學
다관절궤기인%체계결구%전기공제계통%운동학
结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例,构造出多关节机器人通用体系结构,包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等.通过实际使用表明,本文提出的通用体系结构是实用的、合理的.
結閤一箇五自由度教學工業兩用型機器人應用實例,構造齣多關節機器人通用體繫結構,包括總體原型、機械結構、關節傳動鏈、伺服驅動元件、電氣控製繫統、關節坐標繫及其運動學方程、通信協議和軟件設計思路等.通過實際使用錶明,本文提齣的通用體繫結構是實用的、閤理的.
결합일개오자유도교학공업량용형궤기인응용실례,구조출다관절궤기인통용체계결구,포괄총체원형、궤계결구、관절전동련、사복구동원건、전기공제계통、관절좌표계급기운동학방정、통신협의화연건설계사로등.통과실제사용표명,본문제출적통용체계결구시실용적、합리적.
