大众科技
大衆科技
대음과기
DAZHONG KEJI
2004年
7期
54-57
,共4页
倒立摆%模糊控制%神经网络
倒立襬%模糊控製%神經網絡
도립파%모호공제%신경망락
本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进行研究.设计了倒立摆系统的机械结构,利用模糊控制与神经网络相结合的方法实现控制,仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数学模型的系统控制优于传统方法.
本文針對垂直型單支點鏇轉式倒立襬繫統進行研究.設計瞭倒立襬繫統的機械結構,利用模糊控製與神經網絡相結閤的方法實現控製,倣真結果錶明用模糊控製與神經網絡相結閤的方法實現對複雜的、無法建立精確數學模型的繫統控製優于傳統方法.
본문침대수직형단지점선전식도립파계통진행연구.설계료도립파계통적궤계결구,이용모호공제여신경망락상결합적방법실현공제,방진결과표명용모호공제여신경망락상결합적방법실현대복잡적、무법건립정학수학모형적계통공제우우전통방법.
