自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2003年
3期
434-449
,共16页
楼建光%柳崎峰%谭铁牛%胡卫明
樓建光%柳崎峰%譚鐵牛%鬍衛明
루건광%류기봉%담철우%호위명
视觉监控%姿态优化%线框模型%语义理解%跟踪预测
視覺鑑控%姿態優化%線框模型%語義理解%跟蹤預測
시각감공%자태우화%선광모형%어의리해%근종예측
Visual surveillance%pose refinement%wire-frame model%semantic interpretation%tracking filter
视觉监控是计算机视觉研究的前沿方向.动态场景视觉监控就是利用计算机视觉和人工智能的理论和方法,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对场景中的运动物体进行定位、跟踪和识别,并对物体的运动行为作出判断或者解释,达到监控的目的.本文结合交通场景监控这一特定任务,实现一个包括摄像机标定、模型可视化、运动车辆的姿态优化与定位、跟踪预测、基于轨迹分析的行为理解等功能算法的交通场景视觉监控系统.从算法和实现的角度出发,文章对系统中各个功能模块进行了较为详细的描述与讨论.
視覺鑑控是計算機視覺研究的前沿方嚮.動態場景視覺鑑控就是利用計算機視覺和人工智能的理論和方法,通過對攝像機拍錄的圖像序列進行自動分析來對場景中的運動物體進行定位、跟蹤和識彆,併對物體的運動行為作齣判斷或者解釋,達到鑑控的目的.本文結閤交通場景鑑控這一特定任務,實現一箇包括攝像機標定、模型可視化、運動車輛的姿態優化與定位、跟蹤預測、基于軌跡分析的行為理解等功能算法的交通場景視覺鑑控繫統.從算法和實現的角度齣髮,文章對繫統中各箇功能模塊進行瞭較為詳細的描述與討論.
시각감공시계산궤시각연구적전연방향.동태장경시각감공취시이용계산궤시각화인공지능적이론화방법,통과대섭상궤박록적도상서렬진행자동분석래대장경중적운동물체진행정위、근종화식별,병대물체적운동행위작출판단혹자해석,체도감공적목적.본문결합교통장경감공저일특정임무,실현일개포괄섭상궤표정、모형가시화、운동차량적자태우화여정위、근종예측、기우궤적분석적행위리해등공능산법적교통장경시각감공계통.종산법화실현적각도출발,문장대계통중각개공능모괴진행료교위상세적묘술여토론.
Visual surveillance in dynamic scenes is an active research topics in computer vision. The aim of visual surveillance is to make it possible that the computer can watch or monitor a scene by automatic localization, tracking and recognition of moving objects and semantic interpretation of their behaviors in the watched scene. This paper aims to realize a task-specific traffic surveillance system which consists of modules for camera calibration, model visualization, pose refinement, tracking, trajectory-based semantic interpretation of vehicle′s behaviors, etc. In this paper, we describe each module to give readers a comprehensive view of a visual surveillance system, and also discuss possible further work.