控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2000年
3期
347-352
,共6页
迭代学习控制%局部对称积分%收敛性分析%控制器设计和调整
迭代學習控製%跼部對稱積分%收斂性分析%控製器設計和調整
질대학습공제%국부대칭적분%수렴성분석%공제기설계화조정
iterative learning control%local symmetrical integration%convergence analysis%controller design and tuning
提出了一个新的迭代学习控制(ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制.迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上.对于上次迭代的反馈控制信号作局部对称积分,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数,即:学习增益和局部积分的区间长度.给出了收敛性分析以及设计步骤.
提齣瞭一箇新的迭代學習控製(ILC)更新律用于連續線性繫統的有限時間區間跟蹤控製.迭代學習控製作為一箇前饋控製器加在已有的反饋控製器之上.對于上次迭代的反饋控製信號作跼部對稱積分,所提齣的迭代學習控製更新律具備較簡單的形式且僅含有兩箇設計參數,即:學習增益和跼部積分的區間長度.給齣瞭收斂性分析以及設計步驟.
제출료일개신적질대학습공제(ILC)경신률용우련속선성계통적유한시간구간근종공제.질대학습공제작위일개전궤공제기가재이유적반궤공제기지상.대우상차질대적반궤공제신호작국부대칭적분,소제출적질대학습공제경신률구비교간단적형식차부함유량개설계삼수,즉:학습증익화국부적분적구간장도.급출료수렴성분석이급설계보취.
A new iterative learning control (ILC) updating law is proposed for the tracking control of continuous linear system over a finite time interval. The ILC is applied as a feedforward controller to the existing feedback controller. By using the local symmetrical integral of feedback control signal of previous iteration, the ILC updating law takes a simple form with only two design parameters: the learning gain and the range of local integration. Convergence analysis is presented together with a design procedure.
