捷联惯导系统可观测性的研究
첩련관도계통가관측성적연구
The Study of Observability of Strapdown Inertial Navigation System
  • 万方数据
    哈尔滨工程大学学报 합이빈공정대학학보
    JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
    2000年 2期 10-14 ,共5页

    柴卫华%杜亚东%张树侠

    시위화%두아동%장수협

    捷联惯导系统%奇异值%直方图 捷聯慣導繫統%奇異值%直方圖
    첩련관도계통%기이치%직방도
    采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题,讨论了如何选择系统的不可观状态,并用直方图给出了形象的说明.
    채용기이치분해화고탁부가부방법분석료첩련관도계통오차방정적관측성문제,토론료여하선택계통적불가관상태,병용직방도급출료형상적설명.
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