中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2002年
11期
952-955
,共4页
弹性机构%振动控制%模糊控制器%传感器
彈性機構%振動控製%模糊控製器%傳感器
탄성궤구%진동공제%모호공제기%전감기
根据弹性连杆机构的特点, 给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法.研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题.所给方法原理简单,计算便捷.最后,对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究,说明了该方法的正确性和有效性.
根據彈性連桿機構的特點, 給齣瞭一種基于傳感器輸齣反饋、用于控製機構振動的模糊控製器的設計方法.研究瞭模糊論域的形成、偏差和偏差變化率的模糊化、控製輸齣的解模糊,以及通過模糊辨識穫取模糊控製規則等問題.所給方法原理簡單,計算便捷.最後,對一箇四連桿機構的模糊振動控製進行瞭倣真研究,說明瞭該方法的正確性和有效性.
근거탄성련간궤구적특점, 급출료일충기우전감기수출반궤、용우공제궤구진동적모호공제기적설계방법.연구료모호론역적형성、편차화편차변화솔적모호화、공제수출적해모호,이급통과모호변식획취모호공제규칙등문제.소급방법원리간단,계산편첩.최후,대일개사련간궤구적모호진동공제진행료방진연구,설명료해방법적정학성화유효성.
