重庆大学学报(自然科学版)
重慶大學學報(自然科學版)
중경대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2004年
3期
9-12
,共4页
范剑红%周学才%郭隐彪%邹琴
範劍紅%週學纔%郭隱彪%鄒琴
범검홍%주학재%곽은표%추금
激光共焦扫描显微镜%运动控制%数字信号处理%伺服驱动
激光共焦掃描顯微鏡%運動控製%數字信號處理%伺服驅動
격광공초소묘현미경%운동공제%수자신호처리%사복구동
概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成.该系统采用工控机+运动控制器的双CPU结构.在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成.下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能.
概述瞭激光共焦掃描顯微鏡的繫統結構,以基于DSP技術的運動控製器構建其運動控製繫統,詳細介紹基于DSP的運動控製繫統的構成.該繫統採用工控機+運動控製器的雙CPU結構.在軟件設計上採用友好的人機界麵,把繫統任務按實時性和非實時性分彆分配給上下位機完成.下位機完成位置控製和速度控控製,上位機實現非實時的多任務功能.
개술료격광공초소묘현미경적계통결구,이기우DSP기술적운동공제기구건기운동공제계통,상세개소기우DSP적운동공제계통적구성.해계통채용공공궤+운동공제기적쌍CPU결구.재연건설계상채용우호적인궤계면,파계통임무안실시성화비실시성분별분배급상하위궤완성.하위궤완성위치공제화속도공공제,상위궤실현비실시적다임무공능.
