基于奇异摄动理论的电驱动机器人神经网络控制
기우기이섭동이론적전구동궤기인신경망락공제
Neural Network Control of Electrically-driven Robot Based on Singular Perturbation Theory
  • 万方数据
    工程数学学报 공정수학학보
    CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS
    2007年 2期 204-208 ,共5页

    倪元华%桂克锋

    예원화%계극봉

    电驱动机器人%神经网络%奇异摄动 電驅動機器人%神經網絡%奇異攝動
    전구동궤기인%신경망락%기이섭동
    在驱动回路电容较小的情况下,对电驱动刚性机器人操作手的轨迹跟踪问题,提出了一种基于奇异摄动理论的神经网络控制设计方法.稳定性分析表明系统跟踪误差最终一致有界,数值实验验证了所提的算法的可行性和有效性.
    재구동회로전용교소적정황하,대전구동강성궤기인조작수적궤적근종문제,제출료일충기우기이섭동이론적신경망락공제설계방법.은정성분석표명계통근종오차최종일치유계,수치실험험증료소제적산법적가행성화유효성.
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