桂林电子科技大学学报
桂林電子科技大學學報
계림전자과기대학학보
JOURNAL OF GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2007年
6期
461-464
,共4页
田绍宽%李书臣%翟春艳%顾妍午
田紹寬%李書臣%翟春豔%顧妍午
전소관%리서신%적춘염%고연오
迭代学习控制%非线性系统%遗忘因子%一致收敛性
迭代學習控製%非線性繫統%遺忘因子%一緻收斂性
질대학습공제%비선성계통%유망인자%일치수렴성
针对非线性系统提出了一种基于几何分析的改进迭代学习控制算法.该算法在控制律中引入了遗忘因子,对前一次控制输出和它的变化量进行弱化,增强迭代学习控制的鲁帮性.并对提出的算法做了一致收敛性分析.数值仿真结果验证了此算法的有效性.
針對非線性繫統提齣瞭一種基于幾何分析的改進迭代學習控製算法.該算法在控製律中引入瞭遺忘因子,對前一次控製輸齣和它的變化量進行弱化,增彊迭代學習控製的魯幫性.併對提齣的算法做瞭一緻收斂性分析.數值倣真結果驗證瞭此算法的有效性.
침대비선성계통제출료일충기우궤하분석적개진질대학습공제산법.해산법재공제률중인입료유망인자,대전일차공제수출화타적변화량진행약화,증강질대학습공제적로방성.병대제출적산법주료일치수렴성분석.수치방진결과험증료차산법적유효성.
