控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
6期
753-760
,共8页
张细政%王耀南%袁小芳%王迎旭
張細政%王耀南%袁小芳%王迎旭
장세정%왕요남%원소방%왕영욱
感应电机%非线性控制%自适应滑模控制%自适应观测器
感應電機%非線性控製%自適應滑模控製%自適應觀測器
감응전궤%비선성공제%자괄응활모공제%자괄응관측기
提出一种结合滑模变结构和自适应观测技术的感应电机非线性控制新方法.以定子电流与定子磁链为状态变量建立感应电机模型,采用非线性分析方法建立转矩与磁链误差方程,使用自适应滑模技术设计转矩与磁链控制器,推导出定子电压控制量.基于模型参考技术设计自适应观测器,向控制器提供准确的转速辨识与磁链观测值,并给出了控制系统的稳定性证明.该方法具有转矩脉动小、定子磁链畸变不明显的优点,低速时也具有良好的控制性能,且对参数与负载变化有较强的鲁棒性.仿真与实验结果证明了该控制策略的正确性与有效性.
提齣一種結閤滑模變結構和自適應觀測技術的感應電機非線性控製新方法.以定子電流與定子磁鏈為狀態變量建立感應電機模型,採用非線性分析方法建立轉矩與磁鏈誤差方程,使用自適應滑模技術設計轉矩與磁鏈控製器,推導齣定子電壓控製量.基于模型參攷技術設計自適應觀測器,嚮控製器提供準確的轉速辨識與磁鏈觀測值,併給齣瞭控製繫統的穩定性證明.該方法具有轉矩脈動小、定子磁鏈畸變不明顯的優點,低速時也具有良好的控製性能,且對參數與負載變化有較彊的魯棒性.倣真與實驗結果證明瞭該控製策略的正確性與有效性.
제출일충결합활모변결구화자괄응관측기술적감응전궤비선성공제신방법.이정자전류여정자자련위상태변량건립감응전궤모형,채용비선성분석방법건립전구여자련오차방정,사용자괄응활모기술설계전구여자련공제기,추도출정자전압공제량.기우모형삼고기술설계자괄응관측기,향공제기제공준학적전속변식여자련관측치,병급출료공제계통적은정성증명.해방법구유전구맥동소、정자자련기변불명현적우점,저속시야구유량호적공제성능,차대삼수여부재변화유교강적로봉성.방진여실험결과증명료해공제책략적정학성여유효성.
