数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2011年
8期
153-161
,共9页
曲子芳%杜贞斌%杨丽%朱翼隽
麯子芳%杜貞斌%楊麗%硃翼雋
곡자방%두정빈%양려%주익준
多输入多输出%非线性系统%最小相位%自适应模糊控制%辨识
多輸入多輸齣%非線性繫統%最小相位%自適應模糊控製%辨識
다수입다수출%비선성계통%최소상위%자괄응모호공제%변식
针对多输入多输出非线性最小相位系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种自适应模糊控制方案.设计辨识器用来辨识系统的未知部分;然后由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.模糊逻辑系统用来估计未知函数.控制方案保证了系统的稳定性,实现了有界跟踪.仿真结果表明了该方案的可行性.
針對多輸入多輸齣非線性最小相位繫統,把自適應模糊控製和自適應模糊辨識結閤起來,提齣瞭一種自適應模糊控製方案.設計辨識器用來辨識繫統的未知部分;然後由跟蹤誤差和辨識誤差給齣瞭參數調節規律,兩種誤差同時調節參數改善瞭繫統性能.模糊邏輯繫統用來估計未知函數.控製方案保證瞭繫統的穩定性,實現瞭有界跟蹤.倣真結果錶明瞭該方案的可行性.
침대다수입다수출비선성최소상위계통,파자괄응모호공제화자괄응모호변식결합기래,제출료일충자괄응모호공제방안.설계변식기용래변식계통적미지부분;연후유근종오차화변식오차급출료삼수조절규률,량충오차동시조절삼수개선료계통성능.모호라집계통용래고계미지함수.공제방안보증료계통적은정성,실현료유계근종.방진결과표명료해방안적가행성.
