控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
6期
855-860
,共6页
高宪文%张立%王介生%赵娟平
高憲文%張立%王介生%趙娟平
고헌문%장립%왕개생%조연평
鲁棒预测控制%离线方法%终端约束集%变约束%线性矩阵不等式
魯棒預測控製%離線方法%終耑約束集%變約束%線性矩陣不等式
로봉예측공제%리선방법%종단약속집%변약속%선성구진불등식
为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又提出了变约束预测控制(VC-MPC)算法,根据状态所处的不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,在取得相同优化性能情况下较恒定约束算法明显节省了计算时间.仿真实例验证了所提方法的有效性.
為改善離線魯棒預測控製算法的最優性引入瞭變終耑約束集的思想,即在原離線方法基礎上通過在線優化方法穫得構建噹前反饋矩陣的凸組閤繫數,然後再產生噹前控製量.與原方法相比增加瞭在線求解的自由度,改善瞭繫統的最優性.在此基礎上,又提齣瞭變約束預測控製(VC-MPC)算法,根據狀態所處的不同穩定橢圓域確定其對應的控製約束,在取得相同優化性能情況下較恆定約束算法明顯節省瞭計算時間.倣真實例驗證瞭所提方法的有效性.
위개선리선로봉예측공제산법적최우성인입료변종단약속집적사상,즉재원리선방법기출상통과재선우화방법획득구건당전반궤구진적철조합계수,연후재산생당전공제량.여원방법상비증가료재선구해적자유도,개선료계통적최우성.재차기출상,우제출료변약속예측공제(VC-MPC)산법,근거상태소처적불동은정타원역학정기대응적공제약속,재취득상동우화성능정황하교항정약속산법명현절성료계산시간.방진실례험증료소제방법적유효성.
