黑龙江大学工程学报
黑龍江大學工程學報
흑룡강대학공정학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG HYDRAULIC ENGINEERING COLLEGE
2011年
4期
99-102,117
,共5页
毕永利%刘琳%黄显林%史丽萍
畢永利%劉琳%黃顯林%史麗萍
필영리%류림%황현림%사려평
稳定装置%稳定机理%速率陀螺仪%补偿%隔离
穩定裝置%穩定機理%速率陀螺儀%補償%隔離
은정장치%은정궤리%속솔타라의%보상%격리
以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定.以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置稳定的机理,推导出在多种速率陀螺仪配置方式下,两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式.研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础.
以動載體為載體且要求視軸指嚮穩定的設備繫統,如果不採取穩定措施,載體姿態的變化將通過各種耦閤途徑傳遞到設備繫統中,使設備繫統的視軸指嚮不穩定.以兩軸穩定裝置為研究對象,建立瞭各坐標繫之間的坐標變換關繫,分析瞭兩軸穩定裝置穩定的機理,推導齣在多種速率陀螺儀配置方式下,兩軸穩定裝置對載體姿態角速率變化榦擾的全補償公式.研究結果將為兩軸穩定裝置伺服繫統的設計打下基礎.
이동재체위재체차요구시축지향은정적설비계통,여과불채취은정조시,재체자태적변화장통과각충우합도경전체도설비계통중,사설비계통적시축지향불은정.이량축은정장치위연구대상,건립료각좌표계지간적좌표변환관계,분석료량축은정장치은정적궤리,추도출재다충속솔타라의배치방식하,량축은정장치대재체자태각속솔변화간우적전보상공식.연구결과장위량축은정장치사복계통적설계타하기출.
