解放军理工大学学报（自然科学版）
解放軍理工大學學報（自然科學版）
해방군리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
1期
75-79
,共5页
袁辉%陈徐均%江召兵%赵红亮
袁輝%陳徐均%江召兵%趙紅亮
원휘%진서균%강소병%조홍량
浮基多体系统%多体动力学%齐次矩阵方法
浮基多體繫統%多體動力學%齊次矩陣方法
부기다체계통%다체동역학%제차구진방법
为模拟浮基多体系统上部结构在展开时的顺序与快慢对浮基运动响应的影响,介绍了建立在齐次矩阵方法基础上的浮基多体系统运动时域求解方法,并对一个由4刚体组成的浮基多体系统进行了建模和数值计算,模拟了上部机构以一定规律依次展开或同时展开时系统的运动响应,得到了浮基在各工况下横摇、横荡和垂荡的时间历程曲线.数值模拟结果表明:对于这2种展开形式,浮基的横荡几乎不随展开时间和形式变化,影响比较明显的是垂荡和横摇.总的来说,该浮基多体系统同时展开的方式要优于依次展开的方式.
為模擬浮基多體繫統上部結構在展開時的順序與快慢對浮基運動響應的影響,介紹瞭建立在齊次矩陣方法基礎上的浮基多體繫統運動時域求解方法,併對一箇由4剛體組成的浮基多體繫統進行瞭建模和數值計算,模擬瞭上部機構以一定規律依次展開或同時展開時繫統的運動響應,得到瞭浮基在各工況下橫搖、橫盪和垂盪的時間歷程麯線.數值模擬結果錶明:對于這2種展開形式,浮基的橫盪幾乎不隨展開時間和形式變化,影響比較明顯的是垂盪和橫搖.總的來說,該浮基多體繫統同時展開的方式要優于依次展開的方式.
위모의부기다체계통상부결구재전개시적순서여쾌만대부기운동향응적영향,개소료건립재제차구진방법기출상적부기다체계통운동시역구해방법,병대일개유4강체조성적부기다체계통진행료건모화수치계산,모의료상부궤구이일정규률의차전개혹동시전개시계통적운동향응,득도료부기재각공황하횡요、횡탕화수탕적시간역정곡선.수치모의결과표명:대우저2충전개형식,부기적횡탕궤호불수전개시간화형식변화,영향비교명현적시수탕화횡요.총적래설,해부기다체계통동시전개적방식요우우의차전개적방식.
