河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2012年
5期
58-63
,共6页
郭志军%孟克明%吴静波%李忠利%邢义胜
郭誌軍%孟剋明%吳靜波%李忠利%邢義勝
곽지군%맹극명%오정파%리충리%형의성
铰接式自卸车%前悬架%半主动控制%仿真
鉸接式自卸車%前懸架%半主動控製%倣真
교접식자사차%전현가%반주동공제%방진
在建立铰接式自卸车前悬架四自由度被动悬架模型的基础上,建立了开关型半主动悬架模型和基于最优控制理论的天棚控制半主动悬架模型.应用Matlab/Simulink软件分别完成了3种悬架模型在随机路面激励下的仿真计算.通过对悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度和轮胎相对动载4个参数的变化规律研究,发现天棚控制半主动悬架有效地改善了铰接式自卸车的乘坐舒适性和行驶平顺性.
在建立鉸接式自卸車前懸架四自由度被動懸架模型的基礎上,建立瞭開關型半主動懸架模型和基于最優控製理論的天棚控製半主動懸架模型.應用Matlab/Simulink軟件分彆完成瞭3種懸架模型在隨機路麵激勵下的倣真計算.通過對懸掛質量垂嚮加速度、懸掛質量角加速度、懸架動撓度和輪胎相對動載4箇參數的變化規律研究,髮現天棚控製半主動懸架有效地改善瞭鉸接式自卸車的乘坐舒適性和行駛平順性.
재건립교접식자사차전현가사자유도피동현가모형적기출상,건립료개관형반주동현가모형화기우최우공제이론적천붕공제반주동현가모형.응용Matlab/Simulink연건분별완성료3충현가모형재수궤로면격려하적방진계산.통과대현괘질량수향가속도、현괘질량각가속도、현가동뇨도화륜태상대동재4개삼수적변화규률연구,발현천붕공제반주동현가유효지개선료교접식자사차적승좌서괄성화행사평순성.
