电子器件
電子器件
전자기건
JOURNAL OF ELECTRON DEVICES
2007年
4期
1495-1498
,共4页
多运动平台多传感器%机动目标跟踪%模糊推理%UKF
多運動平檯多傳感器%機動目標跟蹤%模糊推理%UKF
다운동평태다전감기%궤동목표근종%모호추리%UKF
针对多运动平台多传感器背景下的机动目标跟踪问题,提出了模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)算法,基于良好机动性描述的"当前统计"模型和良好非线性滤波能力的UKF(Unscented Kalman Filter),利用模糊推理技术实时自适应地调整系统噪声协方差矩阵,来提高对目标机动性的理解能力和跟踪精度.仿真实验表明该算法的有效性.
針對多運動平檯多傳感器揹景下的機動目標跟蹤問題,提齣瞭模糊自適應無跡卡爾曼濾波(FUKF)算法,基于良好機動性描述的"噹前統計"模型和良好非線性濾波能力的UKF(Unscented Kalman Filter),利用模糊推理技術實時自適應地調整繫統譟聲協方差矩陣,來提高對目標機動性的理解能力和跟蹤精度.倣真實驗錶明該算法的有效性.
침대다운동평태다전감기배경하적궤동목표근종문제,제출료모호자괄응무적잡이만려파(FUKF)산법,기우량호궤동성묘술적"당전통계"모형화량호비선성려파능력적UKF(Unscented Kalman Filter),이용모호추리기술실시자괄응지조정계통조성협방차구진,래제고대목표궤동성적리해능력화근종정도.방진실험표명해산법적유효성.
